抓住计算机编程的灵魂，矩阵的应用以及图形转换

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本文做者：乐字节-坑王老薛数组

二维图形的矩阵变换（一）——基本概念

基本的二维变换可包括旋转、缩放、扭曲，和平移四种，ide

而这些几何运算则能够转换为一些基本的矩阵运算：3d

这几个变换都是线性的，但平移运算不是线性的，不能经过2*2矩阵运算完成。若要将点 (2, 1)在 x 方向将其平移 3 个单位，在 y 方向将其平移 4 个单位。 可经过先使用矩阵乘法再使用矩阵加法来完成此操做。对象

综合这几种基本运算，数学家们将其统一为一个3*3矩阵，存储形式以下：blog

因为表示仿射变换的矩阵的第三列老是（0，0，1），在存储矩阵的时候，大多只存成一个2*3的数组。图片

变换的原点数学

二维变换的参考点是很是重要的，例如以下旋转的结果就大不相同：it

固然，有一种特殊的变换除外。那就是平移变换，不管原点是什么其变换的结果都是没有变化的。class

复合变换

复合变换的矩阵可经过将几个单独的变换矩阵相乘而获得，这就意味着任何仿射变换的序列都可存储于单个的 Matrix 对象中。

须要注意的是，复合变换是有顺序的，通常说来，先旋转、再缩放、而后平移，与先缩放、再旋转、而后平移是不一样的。

逆矩阵

能够根据必定的运算求出某个矩阵的逆矩阵，这个矩阵能够用来求出新的坐标点在原坐标系的位置。但须要注意的是，并不是全部矩阵都是可逆的，可逆矩阵要求是非奇异矩阵。

小结

算求出某个矩阵的逆矩阵，这个矩阵能够用来求出新的坐标点在原坐标系的位置。但须要注意的是，并不是全部矩阵都是可逆的，可逆矩阵要求是非奇异矩阵。

小结

矩阵运算实际上是很是基础的数学知识，在图形学中应用得仍是很是普遍的，但大学学的时候每每不知道干吗用，如今用的时候却又忘了啥原理了。本文这里只是介绍了一些矩阵运算的基本概念，具体详细的内容能够参考下老师（卫星lezijie007，暗号66）的参考资料。