2D/3D模板匹配

2D 对象

正交视图
物体的组成部分之间的角度和距离可以改变，不需要缩放
需要缩放
存在遮挡、杂乱或颜色
物体的特征是具有特定的纹理，而不是清晰可见的轮廓
图像高度散焦
对象变化显著
期望物体轮廓的局部变形，修正或需要变形的信息
上述限制均不存在（其他）

基于组件的匹配
基于形状的匹配
基于相关性的匹配
局部变形匹配

透视图

3D 对象

物体的一个平面部分，足以将物体与其他物体区分开来
区分物体和其他物体所需要的三个维度

透视图可变形或基于描述符的匹配
三维模板匹配