S7-1200PLC与上位机ModbusTCP通信
西门子PLC作为市场占有率非常高的一款PLC，支持Profinet、Profibus、S7、Modbus、TCP等多种通信协议，本案例以S7-1200 PLC为例，主要讲述使用西门子PLC作为ModbusTCP服务器，上位机作为ModbusTCP客户端的应用场景。西门子S7-1200 PLC并不支持直接ModbusTCP，需要编写一些PLC程序，PLC程序的主要目的是通信参数及地址映射的设置。
1. PLC程序编写
| 步 骤 | 操作 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | 通过博图软件创建一个新的PLC项目， 根据硬件型号插入新设备，这里为 CPU 1214C DC DC DC |
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| 2 | 双击PLC的以太网口，设置IP地址， 这里设置为192.168.1.210 |
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| 3 | 创建一个新的DB块用于数据传输，定义为DB100，其中<ModbusData为200个 字节的数组，注意DB块要去除优化的块 访问 |
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| 4 | 打开OB1，将指令MB_SERVER拖拽至OB1的程序段1中，根据操作提示，添加背景数据块 | |
| 5 | 将MB_SERVER功能块各个引脚填写完整： （1）DISCONNECT设置为False （2）CONNECT_ID设置为1 （3）IP_PORT使用默认502 （4）MB_HOLD_REG使用创建的ModbusData |
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| 6 | 编译PLC程序，下载PLC程序 | |
2. Modbus地址映射
PLC程序编写完成后，下一步进行Modbus测试，在测试之前，首先明确Modbus地址与PLC地址的映射关系：
| Modbus地址 | PLC地址 |
|---|---|
| 00001-08192 | Q0.0-Q1023.7 |
| 10001-18192 | I0.0-I1023.7 |
| 30001-31022 | IW0-IW1022 |
| 40001-40099 | DB100.DBW0-DB100.DBW198 |
由上表可知，Modbus的0区、1区和3区，分别对应PLC的过程映像输出、过程映像输入和过程映像输入，但实际应用中，这三个区应用较少，主要使用的是4区，4区的映射地址是由自己设置，也就是MB_HOLD_REG。
3. 通信功能测试
下面我们使用ModbusPoll软件来针对各个区做下简单的测试，具体如下所示：
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输出Q点对应0区：该存储区是可读可写的，可以通过ModbusPoll读取到PLC中Q点的值，也可以进行写入，PLC监控及Modbus软件监控结果如下：
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输入I点对应1区：该存储区是只读的，可以通过ModbusPoll读取到PLC中I点的值，PLC监控及Modbus软件监控结果如下：
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过程输入存储区对应3区：该存储区是只读的，可以通过ModbusPoll读取到PLC中输入存储区的值，PLC监控及Modbus软件监控结果如下：
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创建的DB存储区对应4区：该存储区是可读可写的，可以通过ModbusPoll读取到PLC中DB存储区的值，也可以进行写入，PLC监控及Modbus软件监控结果如下：
4. 写在最后
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