OpenCV的绘图函数可以在任意深度的图像上工作，但在大多数情况下，它们只对图像的前三个通道有影响BGR，如果是单通道图像，则默认只影响第一个通道。大多数绘图函数都支持操作对象的颜色、宽度、线型和亚像素对齐等参数。

艺术线条

画直线或者其他图形的函数通常可以接受宽度（thickness）和线型（lineType）的参数。这两个参数都是整型的，lineType参数只能是4、8或cv::LINE_AA，分别代表4邻域连接、8邻域连接和平滑处理。

 

 填充多边形

cv::circle()  绘制圆形

void cv::circle(InputOutputArray img, Point center, int radius, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8, int shift=0)

参数：

参数	img	center	radius	color	thickness	lineType	shift
含义	绘制的圆	圆心	半径	颜色	线宽	线型	小数位数

cv::clipLine()  判断pt1-pt2的直线是否在矩形范围内，只有完全在矩阵范围外时才返回false

bool cv::clipLine(Size imgSize, Point& pt1, Point& pt2)

bool cv::clipLine(Size2I imgSize, Point& pt1, Point& pt2)

bool cv::clipLine(Rect imgRect, Point& pt1, Point& pt2)

参数：

参数	imgSize或imgRect	pt1	pt2
含义	指定矩阵	第一个点的坐标	第二个点的坐标

注：前两种形式只指定矩形的大小，默认从（0,0）点开始。

cv::ellipse()  绘制椭圆

void cv::ellipse(InputOutputArray img, Point center, Size axes, double angle, double startAngle, double endAngle, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8, int shift=0)

void cv::ellipse(InputOutputArray img, const RotatedRect& box, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8)

参数：

参数	img	center	axes	angle	startAngle	endAngle	color	thickness	lineType	shift
含义	绘制的椭圆	中心	椭圆尺寸	主轴角度	圆弧起点	圆弧终点	颜色	线宽	线型	小数位数

第二种形式其实是根据外接矩形绘制椭圆。

cv::ellipse2Poly()  用折线近似弧度

void cv::ellipse2Poly(Point center, Size axes, int angle, int arcStart, int arcEnd, int delta, std::vector<Point>& pts) 

void cv::ellipse2Poly(Point2d center, Size2d axes, int angle, int arcStart, int arcEnd, int delta, std::vector<Point>& pts)

参数：

参数	center	axes	angle	startAngle	endAngle	delta	pts
含义	圆心	中心	主轴角度	圆弧起点	圆弧终点	折线顶点间的角度，定精度	结果

cv::fillConvexPoly()  绘制一个填充的多边形

void cv::fillConvexPoly(Mat& img, const Point* pts, int npts, const Scalar& color, int lineType=LINE_8, int shift=0)

void cv::fillConvexPoly(InputOutputArray img, InputArray pts, int npts, const Scalar& color, int lineType=LINE_8, int shift=0)

参数：

参数	img	pts	npts	color	thickness	lineType	shift
含义	绘制的多边形	顶点集	pts中的点数	颜色	线宽	线型	小数位数

cv::fillPoly()  绘制任意数量的填充的多边形

void cv::fillPoly(Mat& img, const Point** pts, const int* npts, int ncontours, const Scalar& color, int lineType=LINE_8, int shift=0, Point offset=Point())

void cv::fillPoly(InputOutputArray img, InputArrayOfArrays pts, const Scalar& color, int lineType=LINE_8, int shift=0, Point offset=Point())

参数：

参数	img	pts	npts	ncontours	color	thickness	lineType	shift	offset
含义	绘制的多边形	顶点集	pts中的点数	多边形数目	颜色	线宽	线型	小数位数	顶点偏移量

第二种形式，pts中有多少个元素就有多少个多边形。

cv::line()  绘制直线

void cv::line(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8,int shift=0)

参数：

参数	img	pt1	pt2	color	thickness	lineType	shift
含义	绘制的直线	第一个点	第二个点	颜色	线宽（4或8）	线型	小数位数

cv::polyLines()  绘制任意数量的未填充的多边形

void cv::polyLines(Mat& img, const Point* const* pts, const int* npts, int ncontours, bool isClosed, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8,int shift=0)

void cv::polyLines(InputOutputArray img, InputArrayOfArrays pts, bool isClosed, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8,int shift=0)

参数：

参数	img	pts	npts	ncontours	isClosed	color	thickness	lineType	shift	offset
含义	绘制的多边形	顶点集	pts中的点数	多边形数目	是否封闭	颜色	线宽（4或8）	线型	小数位数	顶点偏移量

第二种形式，pts中有多少个元素就有多少个多边形。isClosed为false则不封闭。

cv::rectangle()  绘制矩形

void cv::rectangle(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8,int shift=0)

void cv::rectangle(InputOutputArray img, Rect rec, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8,int shift=0)

参数：

参数	img	pt1	pt2	rec	color	thickness	lineType	shift
含义	绘制的矩形	第一个点	第二个点	矩形的坐标和大小	颜色	线宽	线型	小数位数

cv::LineIterator  得到一个用来顺序得到网格线每一个像素的迭代器

cv::LineIterator::LineIterator(const Mat& img, Point pt1, Point pt2, int connectivity=8, bool leftToRight=false)

参数：

参数	img	pt1	pt2	connectivity	leftToRight
含义	图像矩阵	第一个点	第二个点	线型（4或8）	是否从左到右

分析：初始化后，直线像素的数量就保存在一个整型成员变量cv::LineIterator::count中，重载的取值算子cv::LineIterator::operator*()返回一个指向当前像素的指针。从直线的一端开始，通过重载增量算子cv::LineIterator::operator++()移动当前像素。

字体和文字

cv::putText()  在图像中绘制文字

void cv::putText(InputOutputArray img, const String& text, Point org, int fontFace, double fontScale, Scalar color, int thickness=1, int lineType=LINE_8, bool bottomLeftOrigin=false)

参数：

参数	img	text	org	fontFace	fontScale	color	thickness	lineType	bottomLeftOrigin
含义	原始图片	文本内容	左上角的位置	字体	字体大小	颜色	线宽	线型（4,或8）	是否左下角为原点

可用字体

标识符	描述
cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX	普通大小无衬线字体
cv::FONT_HERSHEY_PLAN	小号无衬线字体
cv::FONT_HERSHEY_DUPLEX	普通大小无衬线字体，但比cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX更复杂
cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX	普通大小无衬线字体，但比cv::FONT_HERSHEY_DUPLEX更复杂
cv::FONT_HERSHEY_TRIPLEX	普通大小无衬线字体，但比cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX更复杂
cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL	小号版本的cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX
cv::FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX	手写体
cv::FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX	比cv::FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX更复杂的变体
cv::FONT_HERSHEY_ITALIC	斜体，可以和以上每一种组合使用

cv::getTextSize()  获取一个文本的宽度和高度

Size cv::getTextSize(const String& text, int fontFace, double fontScale, int thickness, int* baseLine)

参数：

参数	text	fontFace	fontScale	thickness	baseLine
含义	文本	字体	字体大小	线宽	文字最低点文字基线的y坐标值