Spine IK 约束
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【Spine 专业版1.9.01，新增了IK约束功能，试用版有BUG暂时无法体验,想用试用版学IK约束的同学，关注下更新吧！】
本篇讲解IK约束，也就是大家期待已久的IKPinning。此功能约束住IK链末端，这样你可以通过操控父级反向驱动整条骨骼链。（好吧这也些都是屁话，其实Spine的IK约束只支持两根骨头，无所谓了。）
IK约束本身没什么好讲的，不过官方就出了个演示视频，诈称以后会有更多细节透露，不知道要等到几时，最近几天问这个的同学又比较多，就写出来大家分享吧。这里通过两个简单的例子来演示IK约束的使用。
这个IK约束的功能，有点打补丁的感觉。与MAYA，3DMAX里的有点不同。下面细说。
例1手臂
创建IK约束：
- 创建大臂，小臂：uparm, arm这很简单。（hand不用管，与我们要学的东西无关，只是创建了手臂不创建hand我心里不爽）
- 创建用于固定的IKpin骨骼。这里要注意了，Spine的实现方式有点怪异，竟然是创建一个骨骼来做为固定点。这样这个用于固定的骨骼，就要与这条骨链的父级平级或高级，反正不能作为骨链的子级。（注意IKpin与uparm是平级的都在root下。这里的两个骨骼图标不同，十字星的意思是长度为0的骨骼。只是显示不同罢了）
- 创建IK约束，Spine的IK约束只支持两根骨骼（可以不相临，但必须在一条骨链上）
首先：选中uparm, arm，在层级树中点 Constraints节点，下方出现创建按钮“New IK Constraint”。想毛，点它。
其次：这时，提示你选一个约束目标，点选IKpin。弹出一个命名窗口，为新创建的约束起个名字，我就取了个 ikpin 。好了，现在就完成创建了。（这里有个小问题，如果你在场景中点选目标，就会自动完成。如果在层级树中点选目标，你点完后其实已经创建成功了。但选择状态不会消失，按下右键才会完成。目前版本1.9.01，不知道这是个小BUG还是为其它功能做的预留。无所谓了）
最后：IK约束创建完了，不过我想可能有的同学会发现，FKIK不能无缝转换。问题是这样的，你的IKpin骨骼位置没有完全匹配arm的末端关节处。具体怎么才能匹配呢，其实也很简单，你可以先把IKpin放到arm下，成为arm的子物体。然后把坐标系Axis换成父级Parent，然后把IKpin的旋转位移全清零。（此时IKpin就与arm完全重合了）现在选中arm在层级树下方的属性面板中看下它的长度Lengthnt，我这里是103.0，那么把IKpin的位移X设置103.0，IKpin现在就在Arm的末端了。（其实这里也就是hand的所在不是么。哈哈）最后，把IKpin拖到root下，把坐标系Axis换回世界World。我习惯性的把旋转清零了。得到如下效果，横平竖直，嗯！孤王龙颜大悦。哇哈哈哈哈
（注意：其实像手臂、腿这种骨骼链，子骨骼最好都只有一个方向的位移，通常也就是X，保证Y为零。这样当X位移值与父级骨骼长度一样时，这两根骨头，就正好首尾相连在一起。另外，通常我习惯绑定时，尽量把值设为整数，这样动画时有一个好的开始，不是么_）
这是hand的位置，其实把hand复制一份放到root下改下名就是IKpin了
使用IK约束：
- FKIK融合：选中IK约束，这里会显示一个混合属性Mix。为0时骨骼是完全FK状态，100时完全IK状态，中间值，则是FKIK两种融合的效果。（这个不多废话，你左右滑两下就看明白了。两种状态下骨骼和约束图标也有变化，以提示当前的状况。）
弯曲Bend，这里有一个属性控制骨链弯曲的方向，比如我们的肘部，只会向一面弯，当你把手臂拉成平的直线，下次再弯曲时，Spine就是通过它来知道向哪边弯。（同理，点两下看看效果就知道了。）
- 来到动画模式下，ikpin前的小点亮了，没错，我们可以对Mix和Bend值K帧。我相信大多数人就只是想定个脚吧，那更简单了，不用动它就是了。哈哈。
例2官方演示里那只鸟腿
上面已经说的差不多了，这个就主要演示吧。
- 创建腿骨骼和IK约束骨点，腿的层级很好理解。约束骨点toePin与upLeg平级都在hip下。至于为什么toePin和footPin要这样设置层级，这是骨骼绑定中很基础的一些逻辑，自己思考一下吧。
创建footpin约束,如果发现关节翻转，选中footpin,改变Positive属性。
创建toepin约束
- 脚指扣地。很好，这样就创建完成了，不过有个小节约，演示中当toepin旋转时，脚指toe骨骼是不会转动的，就是垫脚的效果。我们来处理这个问题，选中toe在层级树的下方属性面板中，去掉继承inherit中的旋转Rotation，这样toe就不会跟着父级骨骼转动了，实现了脚指扣地的效果。
最后废话不多说了，看看本教程附带的例子文件，再看看官方的演示视频。相信一切都还是很美好的。
还是不懂的话，到群里问问，让大家骂一顿，就会了。加油 _