开发板购买连接windows
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开发板简介
开发环境搭建 windows
基础例程:
0_Hello Bug (ESP_LOGX与printf) 工程模板/打印调试输出
1_LED LED亮灭控制
2_LED_Task 使用任务方式控制LED
3_LEDC_PWM 使用LEDC来控制LED实现呼吸灯效果
4_ADC_LightR 使用ADC读取光敏电阻实现光照传感
5_KEY_Short_Long 按钮长按短按实现
6_TouchPad_Interrupt 电容触摸中断实现
7_WS2812_RMT 使用RMT实现RGB_LED彩虹变色示例
8_DHT11_RMT 使用RMT实现读取DHT11温湿度传感器
9_SPI_SDCard 使用SPI总线实现TF卡文件系统示例
10_IIC_ADXL345 使用IIC总线实现读取ADXL345角度加速度传感器
11_IIC_AT24C02 使用IIC总线实现小容量数据储存测试
12_IR_Rev_RMT 使用RMT实现红外遥控接收解码(NEC编码)
13_IR_Send_RMT 使用RMT实现红外数据发送(NEC编码)
14_WIFI_Scan 附近WIFI信号扫描示例
15_WIFI_AP 建立软AP示例
16_WIFI_AP_TCP_Server 在软AP模式下实现TCP服务端
17_WIFI_AP_TCP_Client 在软AP模式下实现TCP客户端
18_WIFI_AP_UDP 在软AP模式下实现UDP通信
19_WIFI_STA 建立STA站模链接路由器
20_WIFI_STA_TCP_Server 在站模式STA下实现TCP服务端
21_WIFI_STA_TCP_Client 在站模式STA下实现TCP客户端
22_WIFI_STA_UDP 在站模式STA下实现UDP通信
23_LCD_Test LCD液晶触摸屏显示测试
24_LVGL_Test LVGL图形库简单示例app
电容式触摸感应技术已经普遍应用于家用电器、消费电子等领域,以此发展的触摸按键产品与传统按键相比按键有下面的优势:函数
无机械装置,不宜磨损老化,超长使用寿命。
表面无缝隙,无水分、杂质渗透。
减小元件使用,BOM 成本下降。
面板不需开孔,工业设计成本下降。
产品外观美观,设计灵活。布局
电容式触摸感应技术经过测量面板(传感器)和其环境之间的电容变化来检测触摸界面附近是否有触摸事件发生测试
下面一个典型的触摸传感器系统组成的示意图。ui
保护覆盖层
保护覆盖层是指触摸面板。触摸面板必须是绝缘材质,做用是隔离触摸电极与外部环境,起到保护做用。但保护覆盖层会下降触摸的灵敏度,须要根据应用场景选择合适厚度、材质。编码
触摸电极
触摸电极是触摸传感器的重要组成。手指触摸时与触摸电极造成平行板电容器,改变触摸通道的电容量。触摸电极必须是导电材质。样式多变,如 PCB 板上的铜箔、金属板、触摸弹簧等。.net
绝缘基板
对触摸电极起支撑做用,非导电材质。设计
走线
链接触摸电极与芯片,包括 PCB 走线和链接器。走线是引入干扰和寄生电容的主要部分,须要谨慎分配走线的布局。
ESP32 不只提供核心的 Wi-Fi 和蓝牙功能,还集成了丰富的外设,不须要额外的外部元器件便可实现应用,好比,ESP32 支持具备 10 个触摸通道的触摸传感器系统。
ESP32 提供了多达 10 个的支持电容式触摸传感的 IO,可以检测触摸传感器上因手指接触或接近而产生的电容变化。芯片内部的电容检测电路具备低噪声和高灵敏度的特性,支持用户使用面积较小的触摸垫来实现触摸检测功能,用户也可以使用触摸板阵列以探测更大的区域或更多的测试点。下表列出了 ESP32 中 10 个具有触摸传感功能的 IO。
TOUCH_PAD_NUM0 = 0, /*!< Touch pad channel 0 is GPIO4(ESP32) */ TOUCH_PAD_NUM1, /*!< Touch pad channel 1 is GPIO0(ESP32) / GPIO1(ESP32-S2) */ TOUCH_PAD_NUM2, /*!< Touch pad channel 2 is GPIO2(ESP32) / GPIO2(ESP32-S2) */ TOUCH_PAD_NUM3, /*!< Touch pad channel 3 is GPIO15(ESP32) / GPIO3(ESP32-S2) */ TOUCH_PAD_NUM4, /*!< Touch pad channel 4 is GPIO13(ESP32) / GPIO4(ESP32-S2) */ TOUCH_PAD_NUM5, /*!< Touch pad channel 5 is GPIO12(ESP32) / GPIO5(ESP32-S2) */ TOUCH_PAD_NUM6, /*!< Touch pad channel 6 is GPIO14(ESP32) / GPIO6(ESP32-S2) */ TOUCH_PAD_NUM7, /*!< Touch pad channel 7 is GPIO27(ESP32) / GPIO7(ESP32-S2) */ TOUCH_PAD_NUM8, /*!< Touch pad channel 8 is GPIO33(ESP32) / GPIO8(ESP32-S2) */ TOUCH_PAD_NUM9, /*!< Touch pad channel 9 is GPIO32(ESP32) / GPIO9(ESP32-S2) */
查看原理图,触摸盘链接的GPIO是27,上图能够看出对应的触摸通道是T7
先引用必要头文件
// Touch Pad Interrupt Example #include <stdio.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "freertos/queue.h" #include "esp_log.h" #include "driver/touch_pad.h" #include "soc/rtc_periph.h" #include "soc/sens_periph.h"
主函数
void app_main(void) { uint16_t touch_value; ESP_LOGI(TAG, "APP Start......"); touch_pad_init(); // 若是使用中断触发模式,应将触摸传感器FSM模式设置为“ TOUCH_FSM_MODE_TIMER” touch_pad_set_fsm_mode(TOUCH_FSM_MODE_TIMER); // 设定充放电参考电压:高参考电压,低参考电压,高参考电压衰减 touch_pad_set_voltage(TOUCH_HVOLT_2V7, TOUCH_LVOLT_0V5, TOUCH_HVOLT_ATTEN_1V); // 配置触摸端口 for (int i = 0; i < TOUCH_PAD_MAX; i++) { touch_pad_config(i, TOUCH_THRESH_NO_USE); } // 初始化并启动软件滤波器 touch_pad_filter_start(TOUCHPAD_FILTER_TOUCH_PERIOD); // 设定中断限值,此时不要触摸,2/3的读取值作为限值 for (int i = 0; i < TOUCH_PAD_MAX; i++) { touch_pad_read_filtered(i, &touch_value);// 读取过滤值 ESP_LOGI(TAG, "test init: touch pad [%d] val is %d", i, touch_value); ESP_ERROR_CHECK(touch_pad_set_thresh(i, touch_value * 2 / 3));// 设置中断限值 } // 注册触摸中断ISR touch_pad_isr_register(TouchPad_Intr_CallBack, NULL); // 开启一个任务处理电容触摸 xTaskCreate(&Check_TouchPad_Intr_Task, "Check_TouchPad_Intr_Task", 2048, NULL, 5, NULL); }
触摸中断处理函数
// 触摸中断处理函数。触摸过的端口保存在s_pad_activated数组中 static void TouchPad_Intr_CallBack(void *arg) { uint32_t pad_intr = touch_pad_get_status();// 读取触摸状态 touch_pad_clear_status();// 清除中断 for (int i = 0; i < TOUCH_PAD_MAX; i++) { if ((pad_intr >> i) & 0x01) { s_pad_activated[i] = true; } } }
触摸中断处理任务函数
// 检测触摸中断任务 static void Check_TouchPad_Intr_Task(void *pvParameter) { uint16_t touch_value; int Count = 0; touch_pad_intr_enable();// 启用中断模式 //touch_pad_intr_disable();// 禁用中断模式 touch_pad_clear_status();// 清除触摸状态 while (1) { Count++; for (int i = 0; i < TOUCH_PAD_MAX; i++) { if (s_pad_activated[i] == true) { // 中断触发后此位为true ESP_LOGI(TAG, "T%d activated!", i); vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS); // 延时一下,等待触摸释放 s_pad_activated[i] = false; // 清除触摸信息 touch_pad_read_filtered(i, &touch_value); // 读取过滤值 ESP_LOGI(TAG, "test init: touch pad [%d] val is %d", i, touch_value); } } vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS); if (Count > 500) { Count = 0; ESP_LOGI(TAG, "Waiting for any pad being touched..."); } } }
打开ESP-IDF Command Prompt
cd命令进入此工程目录
cd F:\ESP32_DevBoard_File\6_TouchPad_Interrupt
查看电脑设备管理器中开发板的串口号
执行idf.py -p COM9 flash monitor从串口9下载并运行打开口显示设备调试信息 Ctrl+c退出运行
下载完成后要等待电容初始化初始值后再触摸,用手指触摸miniUSB口旁边的触摸盘,查看串口打印信息